調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達(dá)的原理為發(fā)送具有一定帶寬、頻率線性變化的連續(xù)信號,，再對接收到的連續(xù)信號進(jìn)行快速傅里葉變換,，通過發(fā)送與接收信號的頻率差來計(jì)算兩個(gè)信號的時(shí)間差，最后與脈沖波雷達(dá)物位計(jì)一樣,，由時(shí)間差得到對應(yīng)的距離值,。FMCW雷達(dá)能夠獲取很高的精度，其精度主要取決于壓控振蕩器的線性度和溫漂,。
FMCW雷達(dá)通過發(fā)射頻率調(diào)制的連續(xù)波信號,，從回波信號中提取目標(biāo)距離信息。FMCW分為線性調(diào)頻和非線性調(diào)頻(如正弦波調(diào)頻)兩種,。使用非線性調(diào)頻方式時(shí),，每個(gè)目標(biāo)產(chǎn)生的差拍頻率不唯一，一般只適用于單目標(biāo)的場合,，如雷達(dá)高度計(jì)等,；線性調(diào)頻方式適合于用FFT算法測量頻率，應(yīng)用最廣,。這種方式使每個(gè)目標(biāo)產(chǎn)生的差拍信號都是單一頻率,，但其對線性調(diào)頻的線性度要求很高，比較常用的調(diào)制波形是三角波和鋸齒波,，物位儀表常用鋸齒波高頻方式,。FMCW雷達(dá)發(fā)射和接收信號的原理如圖 1所示。
圖1中,，實(shí)線為雷達(dá)天線發(fā)送信號ft,，虛線為雷達(dá)接收信號fr，B為信號的帶寬。發(fā)射信號的調(diào)頻周期T要遠(yuǎn)大于目標(biāo)最大回波時(shí)延td,，即信號由天線發(fā)送經(jīng)物料反射,，再由天線接收所經(jīng)的時(shí)間td比信號期T要小得多。發(fā)送信號和接收信號由于時(shí)延引起頻率的變換它們的頻率差就是差頻信號,，可用fif表示,。顯然差額信號fif的大小正比于天線與目標(biāo)間的距離R，即
公式②中：c- 光速,，3×108 m/s,；T- 信號周期， B 為信號帶寬,，均為已知參數(shù),。獲得差頻信號fif的值最簡單的方法是利用傅里葉變換方法，通過頻譜分析求得,。
與脈沖雷達(dá)相比,，調(diào)頻連續(xù)波方式測量線路較復(fù)雜，從而測量精確度較高,，同時(shí)干擾回波也較易去除,，一般用于較高端的測量方案。
FMCW雷達(dá)發(fā)射的是連續(xù)波比脈沖雷達(dá)的(峰值)功率小很多,。發(fā)射功率小具有以下優(yōu)點(diǎn)：
①電源電壓大大降低,，這對于用于油艙內(nèi)液位測量系統(tǒng)的安全性非常重要；
②發(fā)射系統(tǒng)便于用固態(tài)器件實(shí)現(xiàn),，從而使得發(fā)射系統(tǒng)尺寸大大減小,， 可靠性提高；
③FMCW雷達(dá)極寬的信號帶寬使其具有很高的距離分辨率和距離測量精度,，以及較強(qiáng)的抗干擾性,。
