1,、振動(dòng)監(jiān)測(cè)方法研究
監(jiān)測(cè)振動(dòng)位移,、速度或加速度是獲取機(jī)械裝置振動(dòng)特性的常用方法,。一般根據(jù)監(jiān)測(cè)對(duì)象的頻率范圍來(lái)確定具體監(jiān)測(cè)物理量：
（1）對(duì)于振動(dòng)頻率較低，或主要失效形式為疲勞破壞的裝置,，以位移為主要監(jiān)測(cè)量,；
（2）對(duì)于振動(dòng)頻率較高（1 kHz以上），或主要失效形式為振動(dòng)沖擊和共振破壞的裝置,，以加速度為主要監(jiān)測(cè)量,。
3200型減速箱的最高固有頻率為第1級(jí)齒輪嚙合頻率fc1=569.5Hz，頻率較低?，F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)表明,，減速箱的齒輪、軸系故障以疲勞破壞為主,。因此,，擬選取減速箱適當(dāng)位置的位移為監(jiān)測(cè)物理量。
2,、振動(dòng)監(jiān)測(cè)位置選擇
軸串聯(lián)起減速箱的傳動(dòng)鏈,，齒輪和箱體的振動(dòng)均會(huì)傳遞給軸，因此擬選取箱體壁上某一軸承座作為振動(dòng)監(jiān)測(cè)位置,。
中間軸與輸入軸,、輸出軸均有齒輪傳動(dòng)關(guān)系，輸入軸和輸出軸的振動(dòng)均可通過(guò)中間軸間接體現(xiàn),。此外，中間軸位于減速箱的頂部位置,，便于傳感器安裝,。因此，選擇中間軸前端軸承座作為監(jiān)測(cè)位置,。
3,、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成
減速箱監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由傳感器、數(shù)據(jù)采集器,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊等組成,，原理如圖3所示。
傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)振動(dòng)位移,，安裝在鉆機(jī)電控箱內(nèi)的數(shù)據(jù)采集器采集傳感器信號(hào),，并傳遞給數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，最終傳遞到鉆機(jī)遠(yuǎn)控站供操作者查看,。其中,，振動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器選用電渦流傳感器，其最大量程2mm,，靈敏度1μm,，最大采樣率40000次/s,；數(shù)據(jù)采集器適用于0.01~10 000Hz信號(hào)。
