1、V/F控制
在電動機(jī)中,,電動機(jī)定子中感應(yīng)的電壓與頻率和氣隙磁通量成正比,。如果我們降低頻率保持電壓恒定,則氣隙通量會增加,。因此要改變速度,,我們必須保持V/F比不變。V/F控制技術(shù)具有低啟動電流和寬范圍速度等優(yōu)點(diǎn),。
2,、開環(huán)V/F控制
為了實(shí)現(xiàn)動態(tài)速度響應(yīng),開環(huán)V/F控制在工業(yè)中得到應(yīng)用,。在該方法中,,定子電壓和頻率同時變化。氣隙通量保持不變,,V/F比保持不變,。
3、閉環(huán)V/F控制
在閉環(huán)V/F控制中,,應(yīng)用轉(zhuǎn)速傳感器,,測量反饋電動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速,,經(jīng)過與設(shè)定轉(zhuǎn)速比較,從而控制電壓與頻率比值得變化,,保持V/F比恒定,。
4、PID控制器能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)閉環(huán)功能
PID控制原理:PID(proportion integration differentiation)其實(shí)就是指比例,、積分,、微分控制,其控制原理圖如圖1所示,。
要維持輸出控制信號穩(wěn)定,,必須使實(shí)際的運(yùn)行信號與預(yù)期的設(shè)定值進(jìn)行比較判斷,形成閉環(huán)系統(tǒng),,才能實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)控制,。管路上安裝的壓力變送器,采樣管網(wǎng)系統(tǒng)壓力瞬時變化,,作為反饋信號,,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。如果恒壓控制是非線性,、大慣性的系統(tǒng),,適宜采用模糊控制和PID相結(jié)合的方法,在壓力波動較大時使用模糊控制,,以加快響應(yīng)速度,;在壓力范圍較小時采用PID來保持靜態(tài)精度。模糊控制可以通過PLC配合智能儀表實(shí)現(xiàn),,簡單方便,,經(jīng)濟(jì)實(shí)用。